碼垛機傳統的繼電接觸控制系統已有幾十年的歷史了，它在工業自動化控制中起過重要的作用。但是，隨著科學技術的飛速發展，這種傳統的控制系統不能適應高度自動化的需要，正在逐步被新型的微型計算機技術所取代。繼電器控制系統，生產實踐證明，繼電接觸控制系統不適應高度自動化、動作頻率高、生產能力大的碼垛機控制系統的需要。由于碼垛機動作頻率高，繼電器為有觸點元件，壽命有限，所以故障率高，抗干擾能力差，經常需要維修，更換備件，造成停車時間多，影響生產，而且每年都要很多外匯購買備件。如何解決這一問題，本課題提出了應用可編程序控制器（簡稱ＰＬＣ）自行設計程序軟件，改造原控制系統的方案。我們通過考察和研究大量的資料認為，應用ＰＬＣ重新設計碼垛機控制系統，不但完夠實現原有功能，而且可以根據用戶需要拓展功能，還可提高系統可靠性和設備使用壽命。降低故障率，減少了維修量和維修經費，減少了停車時間，減輕了工人的勞動強度。

碼垛機的執行單元主要有：斜坡輸送及緩停壓平機、轉位編組機、推袋壓袋機、側邊整形機、分層機和升降機、垛臺升降機構等33個輸出點。 輥道電機保持原系統不變，轉位夾板、推袋推板、側邊整形機構采用電磁控制。 原碼垛機平車行走依靠接觸器控制起停和正反轉，控制比較簡單，但接觸器*頻繁通斷，容易產生拉弧，觸頭粘連，而且有觸點元件本身故障率就高，經常需要停機維修，更換備件，影響生產。zui主要缺點是它不能調速，因此控制不了碼垛機的定位精度，不能實現軌跡運動的控制。 在傳統工業生產中，傳動部分對精度要求不高的采用不調速的交流傳動。對定位精度和響應速度要求高的設備則采用直流調速傳動。由于電子功率器件技術的飛速發展，我國的變頻調速器的品種越來越多，性能越來越高，發展更新的速度也越來越快，為碼垛機的發展、更新換代提供了新的思路和方法。