坐標碼垛機機：械臂式一般是六軸，力量比較小 一般抓取20公斤;四軸機械臂式，力量大，抓取100-200公斤。

坐標碼垛機機，碼放方式靈活、快捷，是替代人工碼垛的智能設備。它能大幅提高工作效率，提高機械化和自動化程度。

坐標式碼垛機標準配置：皮帶機+壓輥+振平+碼垛機+垛版。

適用范圍：水泥 、干粉砂漿 (膩子粉)、面粉、化肥、碳酸鈣粉、砂石、黑鋼玉(拋光用原料)、苯酐(化工原料)、糧食顆粒。

工作原理：

坐標機器人碼垛機能夠在較小的占地面積范圍內建造全自動砌塊成型機生產線，該設備主要有幾個直線運動軸組成，通常分別對應直角坐標系中的X軸，Y軸和Z軸。在大多數情況下，直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角，通常X軸和Z軸是水平面內運動軸，Y軸是上下運動軸。

產品優勢：

　1、碼垛垛型可按需自動生成，單機可適應多種不同規格、重量、包裝材質產品。

　　2、設備結構簡潔，性能可靠，工人經簡單培訓后即可快速上手，碼垛流程完全自動化，無需人工介入。

　　3、可完全取代人工碼垛，降低生產成本，簡化管理流程。

坐標式碼垛機標準機型為X、Y、Z三軸，可擴展一個旋轉軸C軸。伺服采用全閉環控制模式，斷電不會丟失坐標位置。系統與機器人操作系統類似，配有手持控制器，可根據客戶要求定制宏程序以及刻制界面。

坐標碼垛機在工業應用中能夠實現自動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。